当今卷筒纸印刷机上张力控制的形式
 

凹印机卷绕机构的张力控制因为有动力学模型变化大,张力和速度强耦合,干扰较多的特点,而且生产环节众多,具有许多不可测因素；各机组间卷材的张力相互耦合,前端的张力变化会造成前后机架张力的波动；而且现在的凹板印刷又要求具有高速、全自动换料的特点,这又增加了张力控制的难度,在卷筒纸印刷机张力控制方面现在常用的好像是磁粉制动器，PID控制，但这只是书上的理论，对现实真的是不了解，期望各位工作在印刷事业一线的高手告知，现在高速印刷机上用的是什么样的张力控制系统。

怎么没有高手呀:unhappy:

现时我见过最先进的张力系统是由：张力传感器---其实就是高精度压力传感器(不是电位器)，伺服电机组成！通过张力传感器信号，与主机速度信号运算后，再给放卷伺服电机速度信号，通过调节电机速度来实现张力控制！

那是不是就是PID控制？有没有转矩补偿的形势？