2011年3月4日 正常发版过程中发现DMD马达发现卡 卡 卡的声音,我以为是加油点黄油没加出现润滑的问题，可是当我加上黄油之后还是出现声音。问题没有解决，结果比现状出现更严重的是发版中途马达停机。当我再次初始化后机子连初始化都过不去。
状态如下： 当初始化X轴回位过程当中出现卡 卡 卡的声音后
真接报伺服器 136连接错误,X伺服卡FC0 亮红灯。
之后认定是X伺服卡出现问题，把Y伺服卡的驱动版进行调换，开机进行初始化后问题变换到Y轴上了，X轴回位正常。认定是伺服卡上的驱动卡出现问题。把驱动版上的功率管和芯片都换了之后。问题解决。机子正常运转。
初次发贴，写得不好，请多谅解