本书在阐述传统印刷机的基本原理和结构特点的基础上，对现代印刷机械进行了全面、系统的论述。
全书共十七章。第一章总论，包括印刷机的基本概念、国内外印刷机械发展状况、印刷机的分类及型号编制方法等；第二至八章介绍了一般印刷机的基本原理、主要结构及性能特点；第九至十五章除介绍最近发展较快的柔性版印刷机、丝网印刷机外，还较为系统地论述了其他特种印刷设备；第十六章印刷机的控制系统和第十七章数字印刷系统介绍了当代印刷的最新技术成果。
本书内容丰富、实用性强，是了解和掌握印刷机基本知识和发展方向的专业技术书。既可作为高等院校、中等专业学校印刷工程类专业的教学参考书，也可供印刷、包装行业的工程技术人员参考。