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现在修好了。原因是小车起始位置参数写的不对，在小车曝光完后，小车停止在中心右侧位置，应该是停在版的边缘，也就是说曝光完后电机还在转动，激光也没有完全关闭，这样当小车停在版上面的时候，就会一直在曝光，出现很细小的黑线。