[shi-2000]

这个收版器除了发错误信号到冲机，没有与冲版机有其它联接，所以机械部分相对是比较简单的。
调整版架下有DSP开关，多种组合可以调整收版器的速度。具体怎么调我也没试过。
至于说收版错乱，基本上是因为上部的传感器脏了，清洁后应该就正常了。