[2345678wang]

是同步的问题，要么是传送中的链条或紧固件有问题，要么是驱动的马达又问题，也可能是马达控制这一块的步进不一致。前面可能大，也可能是很简单的链条偏了，或者轮子磨损。自己先仔细观察，10分钟。