[孙伟奇]

楼主的机器应该用了有些时间了吧，先看看边缘传感器是否有问题，再者可能是皮带松了，时间长了产生误差了，可以调下参数啊。

看看皮带是否时间长了有些松了，产生误差了，调下参数。