[hd44594]

如果纸盒升降机构正常，测试升降电机吧。
第4、5、6纸盒应该是另外的问题。如果你有2部机，对换确认下。
不排除因为之前的线接地导致IOB烧坏，引起第一纸盒升降问题以及LCT问题。
真这样，自求多福，又破费了。