[滴水一点]

先把气关了，然后手动去检查一下TEC上面的气罐，看下能不能伸缩，如果OK的证明气缸是没有问题的。
根据以往经验来说，这个报错应该是上/退版时，TEC没有下压，所以最好就是上/退版时，检查一下TEC有没有动作。