[zhangpengfei]

首先你要进入维修模式的actuator test中测试下M72的动作是否正常。
如果正常的话应该说可以排除感应器和马达的问题了。
如果是在发版的过程中出现问题，极有可能是信号的控制问题。要先将PIO板上的线插拔，然后将CON86板的线也插拔下。出版看看是否异常。
如果还是时不时报这个错误的话你就要把两块CON86(home)和CON86(away)板子对调一下。应该可以解决问题。除非板子坏了。