问题已经解决！请版主锁帖！
排查方法如下：
1、首先怀疑送版台(自己叫法)电机问题，拆解器械侧盖，发现灰尘较大顺便清理灰尘，昨天晚上单独测试M72电机电机没有动作，清理灰重新插拔线头测试发现M72可以动作排除。
2、初始化前面皮带不转，转而怀疑前面送版的电机问题，继续拆解，把M58电机拆下，关机重新开机发现运转正常，上电机，重新初始化皮带发现皮带可以转动了，滚筒没有解锁动作还是报履带驱动超时，M58电机排除。
3、重点怀疑带滚筒，驱动滚筒的电机以及皮带上面，继续拆解右侧边，检测皮带没有问题，重新插拔驱动电机线路接头，再次上电初始化正常故障排除。
总结：老爷机伤不起，脱保更操蛋，只剩不停的折腾了