[zhangjian2008]

这种是由32路激光CAN-TYPE组成的。造成这种线原因很多，主要看方向，位置固定不？等一些现象。这种貌似扫描方向，这种可能与激光有关。可以屏蔽一半激光。测试，还要看位置固定不，固定，排查导轨，不固定，地线和数据线，发排卡，等。希望下次能把问题描述清楚。