[咖啡泡茶]

已修好。机器使用3年半，从未大修过。经检查两个原因导致报错：1，记步器从未擦过记步不清导致报错。2，电机带动成像鼓的皮带长时间磨损导致间隙比较大，造成不同步报错。紧了下皮带。
个人认为是皮带的问题，供大家参考。