[kcdsw]

对KM这种总重几百斤的机器，IU和ADU是互锁的，因为全拉出来有可能会导致设备的倾覆。


拉不出来基本上是互锁了，也就是说互锁单元变形，认为ADU已经拉出或未归位，自然是不允许拉出IU。