[longier]

首先把一个方向的调好，比如向左打印或者向右打印，单向的弄好了，在调试双向打印；
打印高度也要控制好，2mm之内吧；
检查波形用的对不对，用的大点，中点，还是小点；
除了你说的物理位置校准，应该还有别的校准，水平方向和垂直方向，步进值的都校准好；
最重要的是要保证喷头状态是好的，才能打印好画。