这种基础原理维修手册中是不会讲解的，
以前厂家的工程师会有相关基础理论培训。
有感光鼓ID传感器的控制图像输出会更精准一点，
如柯美机器可设置在每1000(自行设定或关闭)印时做自动图像调整，
调整期间会在感光鼓上生成5%-10%...100%的色块，
ID传感器会分别检测鼓暗电位，半色调电位，消电电位电压值，
测量得这些值后，机器同时会根据各零部件和耗材的计数，
以设定的公式生成各项目参数控制△值，
从而改变机器的激光强度，显影偏压及栅极电压等值，
以实现更精准的图像输出。
没有ID传感器的一般按感光鼓旋转，显影剂等计数控制，
机器在不同的计数周期显影偏压，栅极电压都会有相应调整。