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冲机停在那里并不是完全不动的，停机不断电的状态下，隔一段时间，冲机就会自己转几圈。我觉得震动就是这时候发生的。

按照你的描述 我觉得三个可能

第一、轴套或者固定滑块磨损了 导致的小幅度偏心转。

第二、传动链条坏了 坏了一节没坏透 导致咬合的不好 传动不稳定。

第三、电机的变速箱坏了，坏的不彻底，变速箱里面的齿轮可能咬合的跳齿了。