[Smhily]

版夹数量为5：最中间版夹不做检测，左2右2中1。
版夹样式：胶条朝下，弹簧朝上，转钩打竖。
摆放位置：可以摆在版头夹钳上方，也可以摆在版头夹钳下方。
计算公式：按摆放位置不同调用转鼓不同的移动参数，这个需要咨询工程师。
版夹拾取：按不同位置对应的参数转动转鼓：转鼓同步，版尾夹杆执行解锁-压下-锁定-升起等动作即可完成拾取动作。