[Gelomi]

提示初始化小车那里不行，你尝试手动转几下激光头下面那根中轴，使激光头小车偏移一点，看重启后能不能动。
如果不能那有可能是推动那轴转的马达坏了。
正常来说那轴是要每年定期换油的。