741 CTCP Y1马达无响应
昨天正常曝光结束后，小车(暂且叫它小车吧)复位到初始位置时，发出很大声响，是小车马达(纵向的马达)引起的共振，而且软件曝光不结束，一直在吸气，之后报错：大概意思是说Y1马达有故障，重启软件后再试还是在曝光结束复位到初始位置时发出很大声响
之后，关机重启机器，软件启动过程中，小车马达无响应，无法复位，软件报错：
1711：motor error.info:motor error on Y1 0x3222 DC link voltage too low.(马达错误，直流母线？电压太低)
1711：motor error.info:Y1 homing:motor error could not be reset
请坛里的高手帮忙分析下啊
另：在这个错误前，曾出现的报错信息：
1711：motor error.info:motor error on Y1 0x7180 .motor peak current monitor.
1707：略
424：略
450：略
1707:error while positioning the motors.info: Y1 timeout while homing(Y1马达复位时超时？)