[thomasconn]

驱动器二修 初始化没有问题，慢速跟踪报错6014 位置跟踪溢出，考虑是编码盘问题所有换成海德汉密封型编码器 故障稍微好转 不过转载板材以15转的速度 仍然报6014溢出，确认鼓驱动器问题 检查出数字伺服板相间检测A与C有稍微的漏电 逐级检测供电滤波，C相伺服供电2.5v100pf电容漏电，更换后装机测试故障排除。小小发现跟大师们分享一下。谢谢。