[shi-2000]

网屏多版盒上版器，线材都已连接，启动时报EX303，手动将上版吸嘴归位后再启动报EX315。其中主版器away侧的电路版已和单版盒上版器调换确认正常。上版器任意电机均没有任何动作。
上版器一年多没用了，搞不清是什么状况，大神给支支招？谢谢！

[shi-2000]

大神请给支下招，提供下解决思路，现在完全没有头绪。