[Gelomi]

正常都是对调试试了。看你写的，你应该可以手动控制电磁阀去让气缸工作，使版尾夹装回去横梁上。
你可以手动装一次，看能不能正常把版尾夹装到鼓上。到时候留意动作是哪个位置导致磁铁不能依附在鼓上。
看版尾夹有没有因为飞板而导致的微弯曲，使尾夹不能很好的吸附在鼓上等。