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你把錯誤代碼傳上來一下, 因為這個Edge detect sensor 就有好幾組代碼, 你這樣講比較不曉得是那一個.

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利用軟體去避掉檢測可能是行不通, 因為機器要確定版大,
6306是指你的Detect sensor有動作可是回不到原來的地方, 如果每次出版都是這樣,
可能得換個新的, 或者看看是不是有線或什麼東西卡住了.

不過三樓的建議可以先作看看, 那個動作適合5706的報錯, 可以先請工程師作看看.